À bord des camions du Samu social, Stéphane Rullac nous emmène en maraude, la nuit, au cœur de la ville. L’auteur interroge le fonctionnement d’une institution qui repose sur le principe de l’“urgence sociale”. De rencontres en témoignages, la parole est donnée aux sdf et aux acteurs du dispositif d’assistance. Conduite avec rigueur, dépourvue d’angélisme, cette enquête se transforme au fil des pages en une analyse subtile de la relation que nous entretenons avec les sans-abri.